Il est impossible de donner l’origine précise du Tai Chi Chuan, car les maîtres ne consignent pas leurs savoirs par écrit.

Pour certains, le Tai chi chuan serait un art plusieurs fois millénaire. Une autre histoire le fait naître du moine taoiste Zhen Sanfeng, au XIII^ieme siècle. Celui-ci à la suite d’une méditation vit un duel entre un oiseau et un serpent.                               

C’est suite à cette vision qu’il élabora le Tai Chi chuan.

Ensuite, le Tai chi chuan aurait été introduit dans le Honan par Wang Tsungyue, sous la dynastie des Ming (1368-1644), Il se transmet secrètement, jusqu’à Chen Changxing ( 1771-1853).

Celui-ci étend l’enseignement en dehors de la famille Chen avec Yang Luchan.

Yang Luchan (1799-1872 ),fils de paysan, entendit parler de l’art de la famille Chen et décida d’aller l’étudier.Il se fit embaucher comme serviteur et étudia en cachette jusqu’à ce que Chen Changxing le découvre.Celui-ci fut surpris par sa maîtrise et sa connaissance il le prit comme disciple.Yang Luchan rentra dans son village et enseigna son savoir.